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移動機器人是一種能夠在不同環(huán)境中自主移動和執(zhí)行任務的機器。它們通常配備有輪子、足部或類似的移動裝置，并通過各種傳感器（如視覺、激光雷達、超聲波等）獲取環(huán)境信息，以實現(xiàn)導航和避障。

移動機器人的核心技術包括導航算法、定位技術和路徑規(guī)劃：

（1）導航算法用于決策機器人的移動方向和速度，使其能夠到達目標地點。

（2）定位技術用于確定機器人在環(huán)境中的精確位置，常用的方法包括全球定位系統(tǒng)（GPS）、慣性測量單元（IMU）和視覺定位等。

（3）路徑規(guī)劃技術則根據(jù)環(huán)境信息和任務需求，規(guī)劃出機器人的最佳移動路徑，以提高效率和安全性。

移動機器人廣泛應用于多個領域：

（1）在工業(yè)領域，移動機器人可用于物料搬運、倉儲管理和自動化生產線等。

（2）在醫(yī)療護理領域，移動機器人可以協(xié)助醫(yī)護人員進行病房巡視、藥物送達和康復訓練等任務。

（3）在服務領域，移動機器人可用于酒店接待、導覽和送餐等服務場景。

移動機器人的發(fā)展代表了人工智能和機器人技術的結合，它們在提高生產效率、增強人類生活質量以及應對特殊環(huán)境需求等方面具有巨大潛力。隨著技術的不斷進步和創(chuàng)新，移動機器人將在更多領域得到廣泛應用。